/** 16F1823用 Transponder制御プログラム by JH1IFZ Katsunobu A. Yoshida * Written for MikroC Pro * Written for MikroC Pro V7.6.0 Feb 02 2025 Transponder exApril 18, 2024 HandyBeacon.mccpi * * Clock: 20.0MHz Xtal cirtified 2024/12/28 * Device Flags: * _HS_OSC _WDT_OFF _PWRTE_ON _MCLRE_OFF * _CP_ON _CPD_ON _BOR_ON * _LVP_OFF _DEBUG_OFF _BOR21V _WRT_OFF * * *---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- * HandyBeaconの動作概要　※このプロジェクトは動作したが、それ以上の開発は中止し、Transponderプロジェクトに移行した2024.12.15 * Transponder音声起動用のパルス信号を発生する * メッセージ長は10秒max（録音再生のIC設定） * AD変換部は、リモコンマイクのキーパッド判定に用途変更した。 * @ Aボタン判定 第１メッセージ録音 長押しで録音ボタンON、当該メッセージボタンクリック、再クリックで停止 * A Bボタン判定 第２メッセージ録音 長押しで録音ボタンON、当該メッセージボタンクリック、再クリックで停止 * B ▲ボタン判定 第４メッセージ録音 長押しで録音ボタンON、当該メッセージボタンクリック、再クリックで停止 * C ▼ボタン判定 トラポンの動作停止再開（トグル） 長押しで動作停止　　再長押しで動作再開 *　　D PTT SW　判定　　 PTT押下で録音開始・停止処理に変更した * スピーカマイク抵抗値 * 「Ｂ］2.7ｋ　[Ａ] 6.8ｋ　　「▲」15ｋ　「▼」33k * ※使えるコンビネーションは[▲▼] 10.3k　くらいかなー * [AB] 1.93k [B▲] 2.28k [B▼] 2.49k [A▲]4.69k [A▼] 5.64k [▲▼] 10.3k * * * モコンマイクのキーパッドからのアナログ電圧をPICのAD変換し、設定にジャンプ * 本機内蔵スピーカで発声し無線機のトラポン内蔵マイクロフォンで拾う。無線機はPICからのPTT信号で送信動作させる。 * 無線機からのＳＰ信号を受け、チャネルクリアなら、トランスポンダ―動作を開始する。 * 無線機からのＳＰ信号を受け、チャネルＢＵＳＹを検出した場合は、ビーコンの送出を一時停止する。 * *---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- * Transponder動作概要 * (1)Transponder Announce モード *　　@ 定形メッセージ１「こちらは Transponder JH1IFZ 横浜港南区　信号を受信したら録音して送信します。"Pi"」 * * 　A 受信音声を検出した場合は（2）Signal Detect モードに移行する 信号検出無い場合は既定時間でループする * * * (2)Signal Detect モード *　　A 受信している信号を録音する *　　B 定形メッセージ２「"Pi"こちらは Transponder JH1IFZ 横浜　信号を受信しましたので再生します。"Pi"」 *　　C メッセージ３「*****録音した音声＊＊＊＊＊」 * D 定形メッセージ４　"Transponderの動作を終了しました　Pi---" モード@に戻る * * *---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- * PICピンアサイン情報 PIC 16F1823 * PIN番号 名称 用途・接続先 * １ VDD * ２ OSC1 Xtal * ３ OSC2 Xtal * ４ RA3 Digital入力　モードSW検出 NC(H),Play(H),Rec(L） * ５ RC5 Digital出力　HK829　メッセージ 0 （アクティブL） 「こちらは Transponder JH1IFZ 横浜港南区　信号を受信したら録音して送信します。"Pi"」 * ６ RC4 Digital出力　HK829　メッセージ 1 （アクティブL） 「"Pi"こちらは Transponder JH1IFZ 横浜　信号を受信しましたので再生します。"Pi"」 * ７ RC3 Digital出力　HK829　メッセージ 2 （アクティブL） 「*****録音した音声＊＊＊＊＊」 * ８ RC2 Digital出力　HK829　メッセージ 3 （アクティブL） 「"Pi---" 」 * ９ RC1 Digital入力 HK829 MICG Play(H),Rec(L） * １０ RC0 Digital出力 HK829　REC端子制御 （アクティブL）（再生時はH） * １１ AN2 　Analog入力 HM243　リモコンマイクキーパッド電圧入力（A,B,▲,▼） [A]6.8ｋΩ　「Ｂ］2.7ｋ　「▲」1.5ｋ　「▼」3.3k * １２ AN1　 Analog入力 HM243　PTT SW 検出（アナログ入力） * １３ AN0 Analog入力 IC-905 SP接続　（相手局サウンド検出用） HK829の録音用マイクロフォンにも接続 * １４ VSS 電源GND *----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- * 音声録音再生ボード HK829 * １４　　VDDL +3〜+5V 電源 * １１ VSSP GND 電源 * ６ M0 メッセージスイッチ１（16F1823 RC5と接続） * ２１ M1 メッセージスイッチ２（16F1823 RC4と接続） * ９ M2 メッセージスイッチ３（16F1823 RC3と接続） * ２０ M3 メッセージスイッチ４（16F1823 RC2と接続） * ２７ MIC+ 録音用マイクロフォン入力（無線機 SP出力に接続し受信音を録音する） * ２８ MIC- 録音用マイクロフォン入力 * １２ SP+ 再生用スピーカー 　（無線機 マイク入力に接続し録音した音を送信する） * １３ SP- 再生用スピーカー * ２２ /REC 再生(H)ー録音(L) 切替スイッチ LED赤(L) * １７ RSTB リセット端子 （16F1823 AN1と接続） * * * * * メッセージ１出力（アクティブL） 「こちらは Transponder JH1IFZ 横浜港南区　信号を受信したら録音して送信します。"Pi"」 * メッセージ２出力（アクティブL） 「"Pi"こちらは Transponder JH1IFZ 横浜　信号を受信しましたので再生します。"Pi"」 * メッセージ３出力（アクティブL） 「*****録音した音声＊＊＊＊＊」 * メッセージ４出力（アクティブL） 「"Pi---" 」 * * * *-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------* * 開発記録 HandyTransponder　プロジェクト・ソース管理 *-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------* * 2024年4月18日 ハンディビーコン作業開始 * 4/18 ピンアサイン決定 * 2024/04/20 Ver0.0１ 2024/04/20 * 2024/04/21 HandyBeacon02.c　を元に12月から開発開始 * 2024/12/25 Transponder00.c Ver0.00 PICkit-4からPICkit-5に変更　MPLAB IPE を5.4から6.2に変更* * 2024/12/28 Transponder00.c DIPSW LED点灯動作確認した　 開発環境 MikroC7.6(変更なし) PICkit-5 開発環境安定動作開始 * 2024/12/29 Transponder02.c mainでシーケンス作成開始 ,AN0にTRのSP（テストではPBで2.5V接続）してRC5,RC1,RC3,RC2の検出動作を確認した。次へ * 2024/12/30 Transponder03.c RC1にTRのPTT（PIC9番テストではLED黄Lアクティブ）、RC0（PIC10番　テストではLED赤Lアクティブ）シーケンスOK * 2025/01/03 Transponder04.c 動作シーケンスOK　動作確認LED青を RA1に設定した 受信音モニター時に点灯 * 2025/01/05 Transponder05.c 録音機接続して動作を確認した。時間間隔未調整 ,音声送出が終わらないと次のコマンドを受け付けない。 * 2025/01/30 Transponder06.c IC-705に接続し、PTTオン以外の、メッセージ送出・録音・再生・ピーの動作を確認した。 試作1号終了 * 2025/02/05 Transponder07.c HK829リセット、リモコンマイク操作対応、PTT対応の為改良工事開始（先ずコメント整理） * 2025/02/07 Transponder08.c 試作２号機ハード開始 リモコンマイクスイッチ制御動作確認した * 2025/02/11 Transponder09.c HK829との接続開始 マイクスイッチで全チャネル再生動作確認した * 2025/02/14 TraPon10_01.c プロジェクト 10 固定して　ソースファイル名 10_01 から連番とし、単体 Build する * 2025/02/15 TraPon10_01.c PIC RC1からのPTT出力は不要。HK829のD1 LED並列したフォトカプラで解決させる　（当面コメントアウト対応） * 2025/02/15 TraPon10_01.c RA1を使ったモニタLEDは消去した * 2025/02/15 TraPon10_01.c このバージョンは、リアパネルSWトラポン側（下）で、PTTswONで録音＋マイクキーでメッセージ選択　動作確認バージョン * 2025/02/19 TraPon10_02.c メッセージコメントを整理し、キーボードからの録音再生は完璧に動作した状態で保存した。 * 2025/02/20 TraPon10_03.c マイクキー制御を外し、６Pスイッチを905側にして、自動再生録音部分を開発テスト状態にする * 2025/02/20 TraPon10_03.c 録音・再生モード切り替えには1秒必要な事が分かった。次の課題は相手音声検出とTXコントロール * 2025/02/21 TraPon10_03.c 相手音声検出出来た（PICの入力インピーダンス高く雑音拾っていた100ｋでダンプ）動作確認 * 2025/02/23 TraPon10_04.c 旧04はエラーのため廃棄して新設した クロック20MHz Xtel メッセージ時間待ちにて動作OK版 void Det_RecMode() * 2025/02/27 TraPon10_05.c Det_RecMode()を新設して、ロータリースイッチ対応版　動作確認した。メッセージ終了検出HK829_Work()で動作OK * 2025/06/21 TraPon11_06.c 前verと変わらず、動作確認のため再コンパイルしてみた * **/ /* ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- */ // 変数定義領域 /* ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- */ //# include unsigned int adc_rd; // AD変換値保持 unsigned int v_PTT; // マイクPTT SWの分圧抵抗の電圧保持 unsigned int v_Rsw; // マイクKeyPad の分圧抵抗の電圧保持 unsigned long v_RX; // 受信音検出 ex unsigned long v_RX; unsigned int v_829; // HM829のMICG（23）の電圧 int i; // ループ変数 int MsgNum; // メッセージ録音ポート　 /* MsgNum = 1; RC5 // exメッセージ１（固定）　 「こちらはトランスポンダ―JH1IFZ 横浜港南区 受信した信号を録音して送信します」 int MsgNum = 2; RC4 // exメッセージ２（固定）　 「こちらはJH1IFZ トランスポンダ―受信した信号を再生します」 int MsgNum = 3; RC3 // exメッセージ３（録再）　 「＊＊＊＊＊ 録音した相手局音声 ＊＊＊＊＊」 int MsgNum = 4; RC2 // exメッセージ４（固定）　 「Pi---」 */ int state = 0; // 待ち時間の状態記憶変数 int stateOLD = 0; // 前状態記憶変数 int RecMode = 0; /* ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- */ // μ秒単位でのディレイ （Delay_usは定数しか受け付けないので） /* ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- */ void DelaySEC(int pw) //秒単位の遅延 { while (pw > 0 ){ Delay_ms(1000); pw--; } } /* ------------------------------------------------------------------------------------------ */ // ReadV_RX() スピーカ入力の電圧を読む 閾値８V（分圧後0.73V）以上検出し外部音声入力と判断 /* ------------------------------------------------------------------------------------------ */ void ReadV_PTT() // HM243 スピーカマイク PTTアナログ出力読み込み用 ※動作OK　04.C { v_PTT = ADC_read(1); // アナログポートAN1 よりAD変換 Delay_ms(2); } void ReadV_Rsw() // HM243 スピーカマイク　キーボードアナログ出力読み込み用 ※動作OK　04.C { v_Rsw = ADC_read(2); // アナログポートAN2 よりAD変換 Delay_ms(2); } void ReadV_RX() // IC-905 スピーカ受信音アナログ検出用 ※動作OK　04.C { v_RX = ADC_Read(0); // アナログポートAN0 よりAD変換し受信音を検出する Delay_ms(2); } void HK829_Work() // HK829が動作中であれば 1 を返す ※実験中2/27 { Delay_ms(1000); /* do { // アナログポートAN3はアナログ使用不可のためデジタル入力に変更した v_829 = ADC_Read(3); // アナログポートAN3 よりAD変換しHK829の動作中を検出し、動作終了までループして待つ Delay_ms(2); Delay_ms(100); }while ( v_829 < 10 ); // v_829が　700　以下なら録音再生中と判断し、動作終了までループして待つ */ do { v_829 = ADC_read(5); // アナログポートAN5(RC1) よりAD変換 Delay_ms(2); // v_829が録音再生中ならば動作終了までループして待つ // } while ( v_829 < 300 ); } void Det_RecMode() // モードSWが録音モードにあれば１を返す ※動作OK　04.C { // 受入ポートをRA3に変更　 ※変更後は05c で動作OK 2/26 Delay_ms(100); // 遅延 100ｍS if( PORTA.B3 == 1){ // RecMode = 0; // 再生モード } else{ RecMode = 1; // 録音モード } } void Trig_1() { // メッセージ番号（MsgNum0）を送話する 「こちらはトランスポンダ―JH1IFZ 横浜港南区 受信した信号を録音して送信します」 // PTT ON は、HK819に接続したD1に並列接続するフォトカプラ―からマイク端子DC制御してIC-905送信状態にする LATC.f2 = 0; // メッセージ１出力（ RC2(8) M3(29) アクティブL ） Delay_ms(300); // トリガーパルス出力 ※このトリガーパルスは100ｍSだと短い！ LATC.f2 = 1; // メッセージ出力１開放 　このパルスでメッセージ終話まで再生する Delay_ms(1200); // ec 100ｍS HK829動作検出までのアイドル時間 // DelaySEC(10); // 送信終了まで待機10秒 ※実験中はコメントアウト HK829_Work(); // ※実験中※実験中 音再生中ならば動作終了までループして待つ // } void Rec_RX() // 受信音録音 { LATC.f0 = 0; // 録音モードに切り替え（RC0 L） Delay_ms(1000); // IC-905からの音声は直接 HK829 の　22ピン /REC ポートに接続している LATC.f3 = 0; // メッセージ２（ RC3(7) M2(9)アクティブL ）「＊＊＊＊＊ 相手局音声 ＊＊＊＊＊」 ex f4 Delay_ms(300); // 録音開始パルス 100ｍS LATC.f3 = 1; // メッセージ２（OFF H） 録音スタート DelaySEC(10); // 最大録音時間　15秒　可能 LATC.f3 = 0; // メッセージ２（ RC3(7) M2(9)アクティブL ） Delay_ms(300); // 録音終了パルス 100ｍS LATC.f3 = 1; // メッセージ２（OFF H）録音終了 Delay_ms(500); // トリガーパルス幅 500ｍS ※1000から500に変えてOK LATC.f0 = 1; // 再生モードに切り替え（RC0 H） HK829_Work(); // ※実験中※実験中 音再生中ならば動作終了までループして待つ // Delay_ms(1000); // 遅延 1000ｍS ※ここが短いと正常動作しない } void Trig_2() // メッセージ番号（MsgNum3）を送話する //「こちらはJH1IFZ トランスポンダ―受信した信号を再生します」 { // PTT ON は、HK819に接続したD1に並列接続するフォトカプラ―からマイク端子DC制御してIC-905送信状態にする LATC.f4 = 0; // 当該メッセージ３出力 Delay_ms(300); // トリガーパルス幅 100ｍS LATC.f4 = 1; // 当該メッセージ出力３ 開放 Delay_ms(300); // 100ｍS HK829_Work(); // ※実験中※実験中 音再生中ならば動作終了までループして待つ // DelaySEC(5); // 送信終了まで待機10秒 から7にした（今） ex DelaySEC(10); 2025.02.24 } void Trig_3() // メッセージ番号（MsgNum4）を送話する // 「＊＊＊＊＊ 録音した相手局音声 ＊＊＊＊＊」 { // PTT ON は、HK819に接続したD1に並列接続するフォトカプラ―からマイク端子DC制御してIC-905送信状態にする Delay_ms(1000); LATC.f3 = 0; // 当該メッセージ４出力（アクティブL） Delay_ms(300); // トリガーパルス幅 100ｍS LATC.f3 = 1; // 当該メッセージ出力４ 開放 Delay_ms(300); // 100ｍS 待機 HK829_Work(); // ※実験中※実験中 音再生中ならば動作終了までループして待つ // DelaySEC(10); // 送信終了まで待機10秒 } void Trig_4() // メッセージ番号（MsgNum4）を送話する // "Pi---" { // PTT ON は、HK819に接続したD1に並列接続するフォトカプラ―からマイク端子DC制御してIC-905送信状態にする LATC.f5 = 0; // 当該メッセージ４出力（アクティブL） Delay_ms(300); // トリガーパルス幅 100ｍS LATC.f5 = 1; // 当該メッセージ４出力 開放 Delay_ms(300); // 100ｍS 待機 HK829_Work(); // ※実験中※実験中 音再生中ならば動作終了までループして待つ // DelaySEC(2); // 送信終了まで待機10秒 } int PTT_Det() //Ｍｉｃ PTT リード PTTが押されていたら 1 を返す ※動作OK　弄るな { ReadV_PTT(); // 設定のためマイクスイッチを読む Delay_ms(2); // 遅延パルス幅 200ｍS if( v_PTT > 900 ) { //ex1000 LATC.f0 = 1; // HK829 Play LED OFF（アクティブH） return(0); } else{ LATC.f0 = 0; // HK829 REC LED ON（アクティブL） return(1); } } void MickeyDet() //Ｍｉｃキーリード と　録音/再生 ※動作OK　弄るな { ReadV_Rsw(); // 設定のためマイクスイッチを読む Delay_ms(2); // 遅延パルス幅 200ｍS if( v_Rsw >= 1000 ) { //ex1500ng LATC.f2 = 1; LATC.f3 = 1; LATC.f4 = 1; LATC.f5 = 1; } if( ( 850 <= v_Rsw)&&( v_Rsw < 1020 ) ) { // [▼]33k 3.3V 804 LATC.f5 = 0; // 当該メッセージ出力４（アクティブL） } Delay_ms(2); // 遅延パルス幅 200ｍS if( ( 600 <= v_Rsw)&&( v_Rsw < 850 ) ) { // [▲]15k 2.8V 560 LATC.f4 = 0; // 当該メッセージ出力４（アクティブL） } Delay_ms(2); // 遅延パルス幅 200ｍS if( (460 <= v_Rsw)&&( v_Rsw < 600 ) ) { // [A]6.8k 2.0V 487 LATC.f3 = 0; // 当該メッセージ出力３ } Delay_ms(2); // 遅延パルス幅 200ｍS if( ( 0 < v_Rsw)&&( v_Rsw < 460 ) ) { // [B]2.7k 1.1V 435 LATC.f2 = 0; // 当該メッセージ出力４（アクティブL） } Delay_ms(2); // 遅延パルス幅 200ｍS } void main() { // 初期化 INTCON = 0; // 全ての割り込みを禁止 16F1823に AN3は無い（RA3はMCLR兼用でデジタルのみの為） // TRISAは、PORTAの各ピンの方向（入力1または出力0）を設定するためのレジスタ // ANSELA は、PORTAのピンを アナログ入力 か デジタル入力/出力 に設定するためのレジスタ // PORTAは、デジタル出力時には値を設定し、デジタル入力時にはピンの状態を読み取るために使います。 #pragma config MCLRE = OFF // MCLR機能を無効にする TRISA = 0b00101111; // PORTA AN0をSP音検出Analog入力、AN1をMicPTT検出Analog入力、AN2はMicKBD検出Analog入力 ANSELA =0b00100111; // AN0（スピーカ出力電圧入力）,AN1（MIC PTT 電圧入力),AN２（HM243スイッチ電圧センス） をアナログで使用 // RA3(再生・録音スイッチデジタル入力)　AN5(RC1)は（HK829動作電圧MICGアナログ入力） PORTA = 0b00100000; // PortA 初期状態設定 // ex 0b00110111; テスト中　RA3 をデジタル入力（RA3はアナログ入力不可） TRISC = 0b00000010; // RC1のみ入力、他は出力に設定 HK829動作検出、HK829 M0-M3制御出力, REC制御、IC-905 send制御出力(PC LED) ANSELC =0b00000010; // RC1をAN5としてアナログで使用（HK829のMICGセンス用）。他はデジタルで使用 PORTC = 0b00111111; //PORTC初期状態設定 ex PORTC = 0b00111111 ADC_Init(); // ADコン初期化 ※必須※移植しただけで未設定状態 LATC.f0 = 1; // Play/Rec = Play 起動時初期状態は　PLAY do { // ループスタート Det_RecMode(); if( RecMode == 1 ){ MickeyDet(); //Ｍｉｃキーリード ※ver10_03.c 開発のためコメント状態にする PTT_Det(); //PTT検出　　　　 ※ver10_03.c 開発のためコメント状態にする } else{ // DelaySEC(1); Trig_1(); // メッセージ番号（MsgNum１）を送話する 「こちらはトランスポンダ―JH1IFZ 横浜港南区 受信した信号を録音して送信します」 DelaySEC(2); // 2秒間 待機する ※メッセージ直後のノイズをカットするためチェックまで時間をとる i=0; v_RX = 0; while ( v_RX <= 1 ){ // 受信信号検出待ちex10回ループ ※ハード改善にて回復した v_RX = ADC_Read(0); // アナログポートAN0 よりAD変換し受信音を検出する Delay_ms(2); i++; if(i>20)break; } // v_RX = 0; // TEST 2/20 入れるとループ停止したのでOK // if( v_RX > 1 ){ //　もし何か聞こえたら録音から再生まで一連の作業をする ex 5 Rec_RX(); // 一定時間（15秒）録音する Delay_ms(100); // DelaySEC(1); // 録音後の待機時間　Rec_RXにDelayが入っているのでコメントアウト Trig_2(); // メッセージ３出力　「こちらはJH1IFZ 受信した信号を再生します P」 Delay_ms(100); // // DelaySEC(15); // Rec_RXにDelayが入っているのでコメントアウト Trig_3(); // 録音メッセージ２再生・送信　 「＊＊＊＊＊ 録音した相手局音声 ＊＊＊＊＊」 Delay_ms(100); // // DelaySEC(15); // 最大時間　15秒　可能 Rec_RXにDelayが入っているのでコメントアウト Trig_4(); // メッセージ４出力 「　Pi---　」 Delay_ms(100); // ex DelaySEC(1); // DelaySEC(15); // 最大時間　15秒　可能 Rec_RXにDelayが入っているのでコメントアウト } } } while (1); }